① 采用比例多路閥控制縱移橡膠葉輪缸的結(jié)構(gòu)基于縱移橡膠葉輪缸同步精度不高的情況，經(jīng)改進(jìn)后采用兩片比例多路閥控制的橡膠葉輪缸，從而實(shí)現(xiàn)同步控。改進(jìn)橡膠葉輪系統(tǒng)選用的比例多路閥，該比例多路閥以通過(guò)壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，即使負(fù)載不同，執(zhí)行元件的流量扔保持不變。

② 分流集流閥直接和橡膠葉輪缸的無(wú)桿腔項(xiàng)鏈。因?yàn)橄鹉z葉輪缸無(wú)桿腔的工作面積比有桿腔的工作面積大一倍，當(dāng)左右兩個(gè)橡膠葉輪缸的流量差不變時(shí)，因?yàn)橄鹉z葉輪缸的工作面積半大，這樣兩個(gè)縱移橡膠葉輪缸的速度差就會(huì)很小。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，將分流集流閥直接和橡膠葉輪缸大腔相連會(huì)得到很好的同步效果。